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低多普勒标的识别困难_英文

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[文章前言]:h e w a s a l s o a r a d i o - p p o i n t e d a s a s e n i o r s t a f f s c i e n t i s t a t t h e R a d i o I n t r
 
 
 
 
 

 

 

 

 
 
 
 
 

 

 
 
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  h e w a s a l s o a r a d i o - p p o i n t e d a s a s e n i o r s t a f f s c i e n t i s t a t t h e R a d i o I n t r o s c o p p y d e a r t m e n t o f R a d i o P h s i c s a n d E l e c t r o n i c s I n s t i t u t e o f p y N a t i o n a l A c a d e m o f S c i e n c e s .M r . S t n i k i s i n U k r a i n e - y y ,M ,o f r a d i o e l e c t r o n i c s r a d i o e n i n e e r i n g g ,e k n l md t d r τ+t τ i n,4 7( l 1 0 5 - g g 1 1 4. [ ] ,P r o a a t i o n o n t r e a l C,m o v e t h e a c c u m u l a t i o n t i m e i s l i m i t e d b a a r t s p y v a l u e o f a c o r r e l a t i o n i n t e r v a l o f i n f o r m a t i o n !

  傅里叶变换 ;c a t i o n i n t h e c o r r e l a t o r t h e e n t e r t h e c a l c u l a t i o n y b l o c k o f t h e i n v e r s e F o u r i e r t r a n s f o r m a n d t h e i n - t e r a t o r r e a l i z i n i n d o i n s o t h e r o c e d u r e o f c a l - g g g p c u l a t i n t h e c r o s s c o r r e l a t i v e f u n c t i o n.T h e v a l u e - g t h e c r o s s c o r r e l a t i v e f u n c t i o n m a x i m u m c o m o f - - w i t h t h e t h r e s h o l d m a k e s i t t o a r e d o s s i b l e p p m a k e a d e c i s i o n a b o u t t h e o r a b s e n c e o f r e s e n c e p t h e t a r e t i n t h e i v e n u l s e v o l u m e . A t t h e s a m e g g p ,w i t h a n a c c u r a c o f t h e c o n s t a n t m u l t i l i Δ τ τ y p- n Δ n e r Cxi s d e t e r m i n e d a s f o l l o w s ∞ f o r t t a n d | n- m| ≤ T;n. ∞ ω ω k+ l ( ) FT ( · Si t-t T n) j 2 -∞ ∫ t-t e F( m) w h e r e ( ) / - j ω ω k+ l t2 d t / 1,n t h t i m e i n t e r v a l s t h e d e l a c h a n e s e e d - Δ τ y g p ni i n t h e e l e m e n t a r o b s e r v a t i o n i n t e r v a l . y ,M] .M o s c o w: S o v e t s k o e R a d i o 1 9 7 5. [ ]A 1 3 n o A.M a t h e m a t i c s f o r E l e c t r i c a l a n d R a d i o E n i - - g gu e n c e h a v i n 1 0 2 3e l e m e n t i n l e n t h.B e s i d e s q g g t h e s u b s t i t u t i o n o f t h e s i n a l f r e u e n c o r t h e g q yωf f r e u e n c a s c a r r i e d o u t . i n f o r m a t i o n r o c e s s q yΩ w p ,Xe u a l s t o z e r o f o r i n d e x e s n≠ m.T h e r e f o r e q σ = Cx 2 x d ω ∫ 1+χ +χ 0 ωχ χj i i 2 ( ) 2 2 ⌒ 3 j / w h e r e Cx = T t x=Δ 1 2 t πa τn ,t h e f o r m o f t h e c r o s s c o r r e l a - - g g t i v e f u n c t i o n c h a n e s w i t h t h e c h a n e i n a r a m e - g g p ,b e c a u s e t h e p y g g y p s u m o f o t i m u m s o l u t i o n s o v e r a l l e l e m e n t a r a r e - p y “ ” a s d e l a - t h e D o l e r f r e u e n c s h i f ti s n o t t h e y p p q y s o l u t i o n f o r t h e w h o l e d o m a i n o f s i n a l o t i m u m g p ,s m o o t h l w i t h o u t u m s t h e i n t e r a l i n e x a s s - y j p g p r e s s i o n( 1 2) m a b e c a l c u l a t e d i n a s i m l i f i e d p y p : w a y T ( i ω ω k+ l * j } ) · E{ r r = S ω ω k) l) i n( m ( j 2 2 π ∞ * Fm ( d F ω- ω ω- ω ω= n ( k) l) ( ) 2 0 ( ) 2 1 ∫ -∞ w h e r e s m b o l( n f o r m u l a( 2 0) m e a n s t h e y j)i i m a i n a r u n i t . g y ) ,t e r e s t e d i n s i n a l r o c e s s i n d e n t i f i c a t i o n i l t r a t i o n g p g ,,N a t i o n a l C o s m i c A e n c o U k r a i n e,) n t n t a r e t h e f l u c t u a t i n c o d e r o c e s - g p 1( 2( s e s w h i c h a r e u n c o r r e l a t e d w i t h e a c h o t h e r a n d w i t h t h e d e s i r e d s i n a l a n d w h i c h h a v e z e r o m e a n s g 2 a n d d i s e r s i o n s n c o r r e s o n d i n r e c e i v i n e l e σ - p p g g 0i 雷达科学与技巧 第1 0 卷第 1 期 12 ????????????????????????????????????????????????? 珤ni ( ) m e n t s . v e c t o r X n 5 w i t h i n e a c h o f t h e n t h t i m e i n t e r - - / / ] u s d i v i d e t i m e i n t e r v a l[ 2!

  S c h u l t h e i s s P M.O t i m u m P a s s i v e p B e a r i n E s t i m a t i o n i n a S a t i a l l I n c o h e r e n t N o i s e E n - g p y v i r o n m e n t[ J] .J o u r n a l o f t h e A c o u s t i c a l S o c i e t o f y ,t h e s e e d v e c t o r b u t o s c i l l a t e e r i o d i c a l l o r e r - p p y p f o r m r o t a r m o t i o n s a b o u t s o m e o i n t . y p F i u r e 2s h o w s t h e c r o s s c o r r e l a t i v e f u n c t i o n - g t h e s i n a l s r e f l e c t e d f r o m a s i n l e t a r e t w i t h a o f g g g D o l e r m o d u l a t i o n 0. 5H z a t c a r r i e r h a r m o n i c p p f r e u e n c 1GH z . A n a l t i c e x r e s s i o n a r o x i m a - q y y p p p t i n t h i s r o c e s s c a n b e w r i t t e n i n t h e f o l l o w i n g p g f o r m: ( ) · · R( t t e x t t =a -α| | p 1,n] - t h e m a x i m u m l i k e l i h o o d i s c h a r a c t e r i z e d b t h e y : c o v a r i a n c e m a t r i x 1 1 - - * 珤n 珤m }= G E{ X X GnmGmm n n ⌒ ⌒ ( ) 6 [ 1 2] w h e r e Gi s t h e F i s h e r i n f o r m a t i o n m a t r i x ;m) j t+ i * j }= e E{ r r ω ω m ( k) l) n( t t - j ω ω j k n+ l m T 珗 ,h e w o r h s i c s . F r o m - p y p y d e d a s a n e n i n e e r o f t h e d e s i n e r b u r e a u o f t h e D n i e e r g g p b u i l d i n i n D n e r o e t r o v s k . F r o m 1 9 8 2t o m a c h i n e l a n t - g p p p 1 9 8 5,闭头词 :方向拣选 。

  C ;w h i c h a s a r u l e t a k e s t h a t g l a c e i n a c t u a l r a c t i c e . I n t h i s c a s e t h e l o a r i t h m p p g o f t h e l i k e l i h o o d r e l a t i o n i s d i s t r i b u t e d a c c o r d i n g 2 t h e n o r m a l l a w1 a n d t h e d e c i s i o n c a a c i t a t t o p y [ ] t h e a m l i t u d e d e t e c t i o n i s w e l l a r o x i m a t e d b p p p y u s i n t h e a n a l t i c e x r e s s i o n o f t h e f o l l o w i n g y p g : f o r m ( ) l n c PD = 1-Φ( -槡 q) q 槡 z 1 2 1 -2x e d x i s t h e r o b a b i l i t i n t e - p y 2 π -∞ / / r a l a n d S( N( i s t h e s i n a l n o i s e r e l a Ω) Ω) - g g q=2 5S u mm a r y h u s t h e c o n s i d e r e d a r o a c h b a s e d o n t h e T p p c o r r e l a t i o n s e c t r u m a n a l s i s o f t h e s i n a l r e a d - - p y g i n s o f t h e s a c e d t w o o s i t i o n r e c e i v i n s s t e m -p g p g y m a k e s i t t o o b t a i n a d e c i s i o n o s s i b l e u a s i o t i m a l p q p r u l e c o n c e r n i n t h e h o t h e s i s a b o u t t h e r e s e n c e g y p p r e f l e c t i o n s f r o m t h e t a r e t w i t h t h e s i m u l t a n e o f - g o u s e s t i m a t i o n o f t h e s a c e d a n d o s i t i o n a r a m e - p p p t e r s o f i t s m o v e m e n t .T h e s u b s e u e n t t a r e t q g e r f o r m e d i d e n t i f i c a t i o n i s b i n v e s t i a t i n t h e p y g g a n d b e h a v i o r o f t w o d i m e n s i o n a l c r o s s c o r s h a e - - - p r e l a t i v e s i n a l f u n c t i o n o v e r t h e w h o l e d o m a i n o f g ,i . e . h e D o l e r f r e - q y g p p s h i f t o f a c a r r i e r o s c i l l a t i o n i s a b o u t 0. 1~ u e n c q y ,h e w a s a o i n t e d a s s e n i o r s t a f f p p s c i e n t i s t a t t h e R e m o t e S e n s i n o f E a r t h d e a r t m e n t o f g p R a d i o P h s i c s a n d E l e c t r o n i c s I n s t i t u t e o f U k r a i n e N a - y t i o n a l A c a d e m o f S c i e n c e s . I n 1 9 9 1 1 9 9 8,6 1 0 8 5,K e w o r d s a r e t s s e l e c t i o n r t h o o n a l d e c o m o s i t i o n l o r i t h m;}= 0 E{ r( r ( ω ω k) l) * j m i n ( ) 1 6 f o r t t | n- m| ≥ T. ) T h e m e a n i n o f c o n d i t i o n( 1 6 l i e s i n t h e f a c t g t h a t r n d r r e o b t a i n e d f r o m t h e c o u n t s o f t h e na ma r e c e i v e d s i n a l s w h i c h d o n o t o v e r l a i t h r e f - g p.W ( ) e r e n c e t o c o n d i t i o n 1 6 i t f o l l o w s t h a t t h e c o r r e - ⌒ ⌒ * 珤n 珤m } l a t i o n f u n c t i o n E{ X X o f e s t i m a t i o n s o f v e c t o r 珤 ,!

  } · E{ i s t h e o e r a t i o n s m b o l o f c a l c u l a t i n t h e m a t h e - p y g ⌒ -1 珤n ) ,1 9 6 5. t h e o t i m u m e s t i m a t i o n s e u e n c e a s a b a s i s t h e p q o f t h e D o l e r m o d u l a t i o n l a w o f t h e e s t i m a t i o n p p ,R u s s i a n 1 9 7 3,4 b u t i t i s a l s o t h e f u n c t i o n o f a b i n u m b e r o f g : a r a m e t e r s u n k n o w n p T T ? 珤 珗 ( ,e t a l .M i c r o w a v e g g L i f e e t e c t i o n s s t e m s f o r S e a r c h i n H u m a n S u b e c t s -D y g j [ ] U n d e r E a r t h u a k e R u b b l e O r b e h i n d B a r r i e r J . I E E E q ,- g p y g g h e b e a n t h e c o u r s e s a t t h e K h a r k o v i n s t i o s t r a d u a t e - - g p g 。

  观测间隔 ;M r o s h n i c h e n k o Y I S t n i k O V,e n e r a l I n a c a s e t h e v e c t o r o f i n f o r m a t i o n g 珤n o b s e r v e d w i t h i n t h e i n t e r v a l o f t h e a r a m e t e r sX p r o c e s s r e a l i z a t i o n i s n o t o n l t h e d e l a f u n c t i o n p y y ( ) ,t m o v e s u i c k l e n o u h,d e r i v a t i v e c o i n c i d e w i t h t h e v a l u e s w h i c h a r e d e - t e r m i n e d b t h e C r a m e r a o b o u n d a r -R y y [ 1 2] ) i n( 1 3 a n d e r f o r m i n t e r a t i o n t o o b t a i n: p g i ω ω k+ l * j } ( ) · E{ r r Si ω ω =T n( m ( k) l) j 2 [ ( ( ) / ]-j( ( / s i n T- t t 2 t- t ) 2 | | ω ω k- l) n- m ω + ω ) ( ) e k l n m 1 5 ( / T 2 ω ω k- l) a n d a r e d i a o n a l e l e m e n t s o f t h e m a t r i x Gnni n e x r e s t h e - g p ( ) s i o n 6 .T h e a n a l t i c e x r e s s i o n f o r t h e c o r r e - y p s o n d i n e s t i m a t i o n o f d i s e r s i o n o f a r a m e t e r s p g p p ? ,f ,方向识别 ;还计划了其本质使命中的 职能特色 。

  h e b e c a m e t h e d o c t o r o f s c i e n c e s y y o n s e c i a l t o f r a d i o 1 9 8 0 t o 1 9 8 2,i n t u r n a c o n s t a n c r e d e t e r m i n e s p y o f t h e D o l e r t r a n s l a t i o n w i t h i n t h e l i m i t s o f a n p p ,( ) s o l u t i o n o f s e t o f e u a t i o n s( 2 0 2 1 i n T h e q )m v i e w o f e u a t i o n( 1 9 a k e s i t o s s i b l e t o o b t a i n q p ( ) 1 3 ( ) 1 4 t h e e x r e s s i o n f o r t h e d i s e r s i o n s o f e s t i m a t i o n s p p ⌒ ⌒ ? ? f t h e d e s i r e d a r a m e t e r sΔ T h e Δ τn ,a ;a l o b s e r v a t i o n t h e o f t a r e t i d e n t i f i c a r o b l e m - g p t i o n a a i n s t t h e b a c k r o u n d o f r e f l e c t i o n s f r o m g g s u r r o u n d i n o b e c t s a n d e s t i m a t i o n o f i t s a r a m e - j g p t e r s a r i s e s .E v e r t a r e t i s c h a r a c t e r i z e d b y g y ,正交解析 ;D n e r o d z e r z h i n s k n e r o e - p p p ,v a l o f s i n a l a n d n o i s e c o r r e l a t i o n t h e n t h e r e a l i - g z a t i o n o f t h e o b s e r v e d s i n a l b a s e t o f h a r m o n i c s g y b e r i h t l r e r e s e n t e d i n t h e f o r m: c a n g y p 1 2 1 2 T 珗n=( ,w h e r e r t r t r τ)= E{ τ) i i( j( j( L e t u s c o n s i d e r t h e c a s e w h e n i=1。

  a r t i c u l a r r o b a b i l i t t i o n. I n t h e P o f a t r u e p p y D o f t h e o b e c t a t t h e l e v e l o f f a l s e d e t e c t i o n i v e n j g a l a r m s PF w a s c a l c u l a t e d u n d e r t h e a s s u m t i o n p t h e s i n a l i s w e a k,e t c .t h e u e r s m b o l Td e n o t e s t h e t r a n s o s i - p p y p t i o n o e r a t i o n. p ,2,c s s t e m s a x i m u m l i k e l i h o o d m e t h o d b s e r v a t i o n i n t e r v a l r a m e r a o b o u n d a r r o s s c o r r e l a t i v e -R - y y ;U k r a i n e g y f :T b s t r a c t h e m e t h o d o f d e t e c t i o n a n d i d e n t i f i c a t i o n o f a l o w D o l e r t a r e t u n d e r c o n d i t i o n s o f i n A - p p g t e n s i v e d i s t u r b a n c e s h a v i n f l u c t u a t i n c h a r a c t e r i s i n v e s t i a t e d i n t h i s a r t i c l e .T h e a l o r i t h m r o o s e d g g g g p p c a l c u l a t i n t h e e s t i m a t i o n s o f t h e t a r e t s a t i a l a n d t h e D o l e r f r e u e n c t r a n s l a t i o n o f a s i f o r o s i t i o n - g g p p p q y g p n a l r e f l e c t e d f r o m t h e t a r e t i s a n o t i m u m f r o m t h e s t a n d o i n t o f t h e m a x i m u m o f l i k e l i h o o d . T h e a l o - g p p g r i t h m w a s b a s e d o n t h e r i n c i l e o f t h e c o m b i n e d r o c e s s i n o f s i n a l s f r o m s a c e d s e n s o r s i n o r d e r t o o b - p p p g g p t a i n t h e o t i m u m e s t i m a t i o n s o f s i n a l a n a l s i s i s c a r r i e d o u t b o t h i n t h e s e c t r a l a n d i n a r a m e t e r s . T h e p g y p p t h e t i m e d o m a i n s w h i c h m a k e s i t o s s i b l e t o e x t r a c t a m a x i m u m a m o u n t o f i n f o r m a t i o n a b o u t t h e o b e c t p j u n d e r i n v e s t i a t i o n w i t h d i s t u r b a n c e s o f d i f f e r e n t c h a r a c t e r a n d l e v e l . T h e r e s u l t s o f t h e a l o r i t h m m o d e l - g g ,e t y y p y [ ] ,4 7 5 1 5 2 1. - [ 6] G r i n e v r .V o r o s o d o v e r h n o s t n o a AU - p y p y P R [ ,e s t i m a t i o n o f s i n a l r e f l e c t e d f r o m m o b i l e t a r e t s g g t h i s a r o a c h b e i n b a s e d o n t h e i e c e w i s e l i n e a r - p p g p a r o x i m a t i o n l a n e“ o f t h e t h e D o l e r f r e u e n - p p p p p q c s h i f t d e l a .T h e c o m b i n e d e s t i m a t i o n o f t h e - y y” D o l e r f r e u e n c s h i f t a n d d e l a w h i c h i s t h e o - p p q y y p t i m u m f r o m t h e v i e w o i n t o f t h e m a x i m u m l i k e l i - p h o o d i s c a l c u l a t e d i n t h e c o r r e s o n d i n t i m e a n d - - p g f r e u e n c c h a n n e l .T h e n t h i s e s t i m a t i o n i s c o m - q y w i t h t h e c o r r e s o n d i n e s t i m a t i o n s o f a d a a r e d - p g j p c e n t c h a n n e l s . T h i s i n f o r m a t i o n i s u s e d t o d e t e r - m i n e t h e l a w o f t h e o b e c t m o v e m e n t .T h e t w o - j o s i t i o n r e c e i v i n s s t e m i s a c c e t e d a s a b a s i s . p g y p 2P r o b l e m S t a t e m e n t e t u s c o n s i d e r a s a c e d r e c e i v i n s s t e m L p g y o f t w o i d e n t i c a l a n t e n n a e l e m e n t s . T h e c o n s i s t i n g s i n a l r e f l e c t e d f r o m t h e t a r e t c o m e s t o t h e r e - g g c e i v i n s s t e m b l e n d e d w i t h a n o r m a l G a u s s i a n g y 2 : n o i s e w i t h d i s e r s i o n n d a z e r o m e a n σ p 0a )=s ( ) ) r t t t +n 1( 1( ( ) 2 t a i n o t i m u m e s t i m a t i o n s e u e n c e s i s n o t a l w a s p q y ,a r i o r h i c h m a k e s t h e a l o r i t h m m o r e i v e n p y w g g ,r e s e n t e d e r f o r m a n c e r a c t i c e i n a r e t h e c h a r a c t e r i s t i c f e a t u r e s o f i t s i n a c t u a l a r e d i s c u s s e d . p p p g :t ;t w o a r a m e t e r s o f t h e r e f l e c t e d s i n a l t h e v a l u e p g [ ] 1 1 0 - c a t o r a n t e n n a a n d t h e t a r e t a n d t h e D o l e r f r e - g p p u e n c s h i f t o f a c a r r i e r o s c i l l a t i o n d u e t o t h e q y m o v e m e n t a r t s . I f o f t h e o b e c t o r i t s t h e o b e c t j p j ,O l e V. S t n i k w y g y ,o r r o t a r m o t i o n t h e i d e n e r i o d i c a l l e r f o r m s - y p y p t i f i c a t i o n a l o r i t h m c a n b e m o d i f i e d a n d i t i s o s - g p ,r e c o n s t a n t c o e f f i c i e n t s . αa F i u r e 1T h e b l o c k d i a r a m o f t h e d e v i c e r e a l i z i n t h e g g g a l o r i t h m o f s i n a l s f o r s i n a l r o c e s s i n g g g p g t w o o s i t i o n r e c e i v i n s s t e m -p g y F i u r e 2 T h e c r o s s c o r r e l a t i v e f u n c t i o n o f t h e s i n a l s - g g r e f l e c t e d f r o m a s i n l e t a r e t w i t h t h e h a r - g g m o n i c D o l e r m o d u l a t i o n 0. 5H z p p s e c t r a l f u n c t i o n s o f t h e r e c e i v e d s i n a l s a r e c a l - p g c u l a t e d i n e a c h c h a n n e l u s i n t h e a l o r i t h m o f t h e g g F o u r i e r t r a n s f o r m a s a b a s e .A f t e r m u l t i l i f a s t - p 。

  修回日期 : 收稿日期 : 2 0 1 1 1 0 1 6 2 0 1 2 0 2 2 6 - - - - 奥列格 V· 西特尼科 : 低多普勒方向识别困难 11 ????????????????????????????????????????????????? ,Xn = Δ τ τ n Δ n z ) ( ) 5 s e a r a t e s i n a l c o m o n e n t s o f t h e r e c e i v i n t h e p g p g : e l e m e n t s c a n b e o b t a i n e d · T - j ωt + ωt j ( t ,a t| t 2 |≤ T )= FT ( t ,) ( ) r t ′)= RS ( t-τ ′+ Δ ′) 9 τ τ( τ 1,t h e r e c e i v i n s s t e m a n t e n n a s b u t u s t o s c i l l a t e s g y j ,h e o b t a i n e d t h e d i l o m a o f a s s o c i a t e p ( ) r o f e s s o r s e n i o r l e c t u r e r a t t h e K h a r k o v n a t i o n a l u n i v e r - p s i t o f r a d i o e l e c t r o n i c s . I n 1 9 9 9,R u s s i a n ( ) : 2 0 0 2,i t s e x i s t e n c e .T h e c h a r a c t e r o f m o v e m e n t p r e - c e s s i o n o r f l u c t u a t i o n d i s l a c e m e n t s o f t h e o b e c t p j u n d e r i n v e s t i a t i o n d e t e r m i n e s t h e i n d i v i d u a l f e a - g t u r e s o f t h e i n f o r m a t i o n r o c e s s a n d i s t h e b a s i s p f o r t h e d e c i s i o n t h a t t h e o b e c t b e l o n s t o a c e r - j g ( ) 2 4 w h e r e z) = Φ( ∫ r e s e n t e d t i o n.T h e c a l c u l a t i o n r e s u l t s a r e i n p F i . 4. g F i u r e 4C h a r a c t e r i s t i c s o f d e t e c t i o n g t a i n c l a s s . T h e a l i c a t i o n o f t h e l i k e l i h o o d m a x i m u m p p m e t h o d i s d u e t o t h e a b s e n c e o f i n f o r m a t i o n a b o u t t h e c h a r a c t e r o f t h e i n i t i a l i n f o r m a t i o n r o c e s s e s p ,d e e n d n o t o n l o n t h e d i f f e r e n c e t- ′) b u t o n τ p y t h e v a l u e s t a n dτ ′t h e m s e l v e s .H o w e v e r f o r t h e ,c k e r d e l t a .H e r e a f t e r w e a s s u m e t h a t r ′ c a n i j τ b e r e r e s e n t e d a s p ∞ ,D 1 9 5 8,f o r e x a m l e i t i s t h e i n e x a c t l k n o w n c e n t r a l f r e - p y ? T ( ) 8 。

  h e w a s t h e a s - - y s o c i a t e r o f e s s o r o f t h e K h a r k o v n a t i o n a l u n i v e r s i t o f r a - p y d i o e l e c t r o n i c s . I n 1 9 9 8 2 0 0 2,多点闭联 最大似然法 ;从 最 大 似 然 法 的 观 点 来 看 ,n e n t o f t h e s e e d v e c t o r i . e . t h e c e n t e r o f r a v - p g i t o f t h e o b e c t d o e s n o t m o v e s w i t h r e s e c t t o y j p ,d i o l o k a t s i i M] .M o s c o w: R a d i o t e h n i k a 2 0 0 5. [ ]V ,就有可以提取 团结 处 理 来 自 间 隔 传 感 器 间 的 信 号 ,2) 2- 1 αi ( ) ( ) ] ( ) c o s t t n t t 2 3 + s [ Ω( Ω( 2- 1) 2- 1) Ω w h e r e a,( ) w h i c h t h e r e a l i z a t i o n s o f r o c e s s e s 2 3 a r e p o b s e r v e d i n t o mt i m e i n t e r v a l s w i t h i n w h i c h t h e ) d e e n d e n c eΔ t c a n b e a s s u m e d a s l i n e a r .T h i s τ( p ,a r a m e t e r s w h e r e z i s t h e v e c t o r o f u n k n o w n p ,}. ,( ) s e c t t o t h e r e c e i v i n e l e m e n t s s t i s t h e d e s i r e d p g s i n a l r e f l e c t e d f r o m t h e t a r e t a n d o d u h a s e -m - g g p l a t e d b ap s e u d o r a n d o m s e u e n c e( t h e M e r s e n y q [ 1 1] ) ;

  Ω] p / d e e n d s o n t h e s i n a l n o i s e r e l a s u b s t a n t i a l l - p g y ,,m o v e s r e l a t i v e t o s e n s o r s a n d s e a r a t e a r t s o f p p t h e o b e c t a r e i n i t s c h a o t i c m o t i o n r e l a t i v e t o i t s j c e n t e r o f w h i c h,p g c g i g w h i c h s i n i f i c a n t l s i m l i f i e s t h e m o d e l i n . g y p g T h e a n a l s i s o f t h e s e c h a r a c t e r i s t i c s s h o w s y w e c a n n o t a s s u m e t h e a l o r i t h m u n d e r c o n t h a t - g 雷达科学与技巧 第1 0 卷第 1 期 1 6 ????????????????????????????????????????????????? [ ,/ 0 a t| t |≥ T 2 { U s i n t h e P a r s i f a l t h e o r e m g [ 1 3] w e s u b s t i t u t e( 1 4) d i s e r s i o n v a l u e s o f t h e d e l a e s t i m a t i o n s a n d i t s p y ,反射信号 ;d i o i S v a z ? 1 9 7 9. y [ 1 2] L e v i n B R.T h e o r o f R a d i o E n i n e e r i n S t a t i s t i c s y g g [ ,d i o t e k h n i k a i E l e k t r o n i k a[ J] .M o s c o w,8 2 1 9 9 2 0 6. - y [ ]D [ 1 1 i k s o n R K. B r o a d b a n d S s t e m s M] .M o s c o w: R a - y ,t h e h i h e r i s t h e m o d e l r e c i s i o n t h e B e s i d e s g p l a r e r i s t h e b u l k o f c a l c u l a t i o n s f a l l i n o n e a c h g g c o u n t r o c e s s o f t h e o b s e r v e d w h i c h c a n b e c o m e p a n i n s u e r a b l e t e c h n i c a l d i f f i c u l t f o r h a n d h e l d p y r a d a r s u s e d f o r t h e r o b l e m s o f s h o r t d i s t a n c e d e - - p t e c t i o n. T h e a r t i c l e o f f e r s t h e a r o a c h t o t h e s n t h e - p p y a r a m e t e r s i s o f s t a t i c a l l o t i m a l a l o r i t h m s o f p y p g ,( ) t h e i n c r e m e n t o f t h e s i n a l d e l a rt i s t h e i n - g y Δ c r e m e n t o f t h e d i s t a n c e f r o m t h e t a r e t t o t h e l o - g ,n=1,a l . K o l o v D e s i n J . R a d i o h s i c s a n d E l e c t r o n i c s p y g p y ( ) : 2 0 0 2,r e f l e c t e d s i n a l n t e n n a g g p g g y 。

  ) ,C r a m e r a o界 ;低频装备噪声 ;- y y h e w a s t h e r o f e s s o r o f t h e K h a r k o v n a t i o n a l u n i v e r s i t o f p y ,,该 算 法 通 过 以取得信号参数的最佳估测值。·) t h e c a s e t h e c o m o n e n t s RS ( I n e n e r a l p g ( ,Y a n k o v s k i i V G.R a - y ,R C o n f e r e n c e A n t e n n a s a d a r a n d W a v e I n t e r n a t i o n a l ,A c a d. P r o s k u r a S t. K h a r k o v,( ) : Am e r i c a 1 9 6 9!

  ) ,t u t e o f r a d i o e l e c t r o n i c s a n d o b t a i n e d t h e d i l o m a o f c a n - p ( d i d a t e o f s c i e n c e P h .D) o n s e c i a l t o f r a d a r s a n d n a v i - p y 1 9 9 1,Δ τ n 1≤ n,: [ ( / ] s ( ( ) ) f o r m i n e v i d e n t t r a n s f o r m a t i o n s w e o b t a i n s i n T 2 i n k l ω ω g k- l) - π ( ) 1 8 = ( = δ k l ( ) / ) ∞ k-l π ω k -ω l T 2 i * j }= T S () E{ r r ) )w : ω ω n( k) m ( l) i j ω · S u b s t i t u t i n 1 8 i n( 1 7 e o b t a i n g( 2 π -∞ i * j * }= S ( )k ( ) E{ r r 1 9 ω ω ( ) m ( n( k) l) i l j ωδ Fm ( d 1 2 F ω -ω ω -ω ω n ( k) l) 2 0 1 2 年第 1 期 ∫ w h e r e Fm ( ω -ω = k) ( ( / )-j( s i n T 2 t ω -ω k) - ω ω ) e k k. ( / T 2 ω -ω k) T h e d e s i r e d v a l u e s o f t h e a r a m e t e r e s t i m a - p ? t i o n s h i c h m e e t t h e c r i t e r i o n o f t h e l i k e Δ τ Δ τ - n,w h e r e t t≤t t T/ m,e t y y y [ / /P a l . D e s i n P r o b l e m s o f R e s c u e a d a r C] r o c o f -R g ,算法 ;a n d c o n s e u e n t l t h e d i s e r s i o n o f o b r o c e s s - q y p p t a i n e d e s t i m a t i o n s i n c r e a s e s . T h i s r e s t r i c t s a r e a l - i z a t i o n o s s i b i l i t o f s u c h a l o r i t h m s f o r a n u m b e r p y g o f i m o r t a n t r a c t i c a l r o b l e m s . T h e u s e o f a l o - p p p g 1 1 r i t h m s o f t h e d n a m i c K a l m a n f i l t e r i n o o b - y g t [ ] [] [ 3] i t w i l l b e d i f f i c u l t t o b u i l d a n a n a l t i c m o d e l o f t h e y o b e c t m o v e m e n t t o r e a l i z e t h e K a l m a n m e t h o d s . j ,: s e c i a l c a s e w h e nΔ e c a n w r i t e τ=0 w p ,i s a n i n f o r m a r a v i t - g y )=s ( ) ) ) ( ) r t t- Δ t t 3 +n τ( 2( 2( ) w h e r eΔ t i s t h e s i n a l d e l a v a r i a b l e i n t i m e τ( g y w h i c h i s c a u s e d b t h e o b e c t m o v e m e n t w i t h r e - y j 。

  1 2,1 8 5 9 5 9 9 6 9. - [ ]M 4 a c D o n a l d V H,( ) : c o w,t h r e s h o l d o f d e l a d e t e r m i n i n t h e d i s t a n c e b e t w e e n t h e l o - y g 1 I n t r o d u c t i o n e n u s i n a m e t h o d o f r a d i o s o u n d i n o f Wh g g o b e c t s h i d d e n b b a r r i e r s b e i n o a u e t o a v i s u - j y g p q ,h e o b t a i n e d t h e d i l o m a o f s e n i o r s t a f f a t i o n . I n p g s c i e n t i s t . I n 1 9 9 4,a c c e t a b l e t o o b e c a u s e a s t e a d o e r a t i o n o f a n p y p a l o r i t h m a n d t h e r e l i a b i l i t d e r e e o f a r a m e t e r g y g p r o c e s s e s t i m a t i o n s o f i n f o r m a t i o n d e e n d o n t h e p p a d e u a c o f t h e m o d e l w h i c h i s i n c l u d e d i n t h e a l - q y ,f u n c t i o n F o u r i e r t r a n s f o r m。汤普森计划全明星赛后复出 坦言西部竞争

  r o f r e u e n c i e s w h e r e a c o n s i d e r a b l e l e v e l o f l o w - q f r e u e n c e u i m e n t n o i s e s i s o b s e r v e d a n d t h e q y q p o f t h e d e s i r e d s i n a l i s d e t e r m i n e d b i n t e n s i t g y y t h e o s i t i o n o f t h e o b e c t r e l a t i v e t o t h e a n t e n n a . p j o f t h e s o l u t i o n s o f t h i s r o b l e m i s t h e O n e p a l i c a t i o n o f m u l t i o s i t i o n c o h e r e n t s s t e m s i n p p p y t h e o f t h e t a r e t d e t e c t i o n a n d w h i c h r o c e d u r e g p i d e n t i f i c a t i o n i s b a s e d o n c a l c u l a t i n c r o s s c o r r e l a - - g t i v e f u n c t i o n s b e t w e e n t h e o b s e r v e d r e a l i z a t i o n o f t h e r e f l e c t e d s i n a l a n d t h e r e f e r e n c e s i n a l . g g r a d i a t e d s i n a l i s u s e d a s a r e f e r e n c e s i n a l . T h e g g Wh e n t h e o b e c t o r i t s s e a r a t e a r t s m o v e r e l a - j p p ,i n t u r n,nw l i h o o d m a x i m u m c a n b e o b t a i n e d u s i n t h e m e a n s g [ 1 4] t h e c a l c u l u s o f v a r i a t i o n s : o f δ { i i - * j j } ) Er r S( 1 =( -δ ω ω ω ω δ n( k) l) k k) k l( i m ( j j) ) t =0 Δ τ( δ Δ τ n k 1 - ( ) δ { -1 i * j } · Er r = ( ω ω n( k) m ( l) ) t =0 ? Δ τ( ) 4 1 - πk δ Δ τ n ] ( ( S( S( 1 1 + - - [ ω ω ω ω δ δ k k) l l) k l) i j) S i n c e t h e c h a n e s o f t h e s i n a l a n d n o i s e g g s e c t r a l d e n s i t w i t h i n t h e c h o s e n t i m e i n t e r v a l p y ,,Y o r k c G r a w-H i l l B o o k C o m a n 1 9 6 8. N e w p y B i o r a h g p y a s b o r n o n M a 1 7,a m l i t u d e f a c t o r q y g p p ;( ) : t r o n o m 2 0 0 3,P e t r o v V V,j χ ( )= i j ⌒ 4T e c h n i c a l R e a l i z a t i o n a n d C h a r a c t e r i s t i c s h e s i m l i f i e d b l o c k d i a r a m o f t h e d e v i c e T p g r e a l i z i n t h e a l o r i t h m o f s i n a l f o r r o c e s s i n g g g p g t w o o s i t i o n r e c e i v i n s s t e m i s s h o w n i n F i . 1. -p g y g T h e s i n a l s r e f l e c t e d f r o m t h e t a r e t w h i c h g g s i t u a t e d a t t h e d i s t a n c e x r o m t h e r e c e i v i n i s g 1f a n t e n n a A1a n d a t t h e d i s t a n c e x r o m t h e r e c e i v - 2f ,M c G r a w-H a l l B o o k C o m a n 1 9 7 0. p y [ ]S 1 0 t n i k O V.A l o r i t h m f o r D e t e c t i o n a n d I d e n t i f i c a - y g [ ] t i o n o f S l o w T a r e t s J .R a d i o h s i c s a n d R a d i o a s - g p y ,)= Δ ) / w h e r e s t h e i n i t i a l d e l a t r( t ci s τ Δ τ( y 0i ,通过频域和时域剖释,t h e e s t i m a t i o n o f t h e o f t h e m a x i t i m e o s i t i o n - p m u m o f t h i s f u n c t i o n o n t h e d e l a f r e u e n l a n e“ - - y q p ”m c a k e s i t o s s i b l e t o l o c a t e t h e t a r e t o s i t i o n y p g p 。

  H u a n Y,c a t o rc i s t h e s e e d o f t h e s i n a l r o a a t i o n. p g p p g I n a s t a t i o n a r c a s e w h e n t h e o b e c t i s f i x e d y j i n o s i t i o n t o o b t a i n o t i m u m d e l a e s t i m a t i o n s p p y ( ) f r o m t h e v i e w o i n t o f t h e m a x i m u m l i k e l i h o o d 1 p i t i s n e c e s s a r t o d e v e l o a n a l o r i t h m o f t h e s i - y p g g n a l o f a l o c a t o r w i t h t h e e s t i m a t i o n a c r o c e s s i n - p g c u m u l a t i o n i n t i m e4 . I f t h e o b e c t o r i t s s e a r a t e j p ,t h e K h a r k o v n a t i o n a l u n i v e r s i t o f r a d i o e l e c t r o n i c s a t y a n d f r o m 1 9 8 7t o 1 9 9 1,;h e l e a r n e d i n K h a r k o v i n s t i t u t e ,文中提出的用于估算方向空间身分及 目 标 返 回 信 号 多 普 勒 频 率 转 换 估 算 值 的 方 法 是 最 佳 的 !

  h e w a s t h e a s s o c i a t e r o - - p f e s s o r o f t h e K h a r k o v m i l i t a r u n i v e r s i t . I n 2 0 0 5 2 0 1 2,i m a e a n d r e c o n i t i o n a l o r i t h m s r a d a r s a n d S A R a t t e r n g g g p t e c h n i u e .H e h a s u b l i s h e d 1 4 0s c i e n t i f i c a n d s c i e n t i f i - q p c a l l e t h o d i c a l a e r s a n d a l s o h a s 2i n v e n t i o n s . -m y p p R e f e r e n c e s [ ]C 1 h e n K M,天线 ;7 z m i t i n o v I A,p a s s u m t i o n,2019年9月25日 全景NBA 勇士三巨头赛季高光t i s n e c e s s a r t o o b t a i n t h e t o t a l i t o f T h u si y y 珤n } 珤n } t h e e s t i m a t i o n s{ X o f v e c t o r{ X w h i c h a r e t h e o t i m u m f r o m t h e v i e w o i n t o f t h e m a x i m u m p p l i k e l i h o o d i f t h e l i n e a r a r o x i m a t i o n o f i e c e w i s e - p p p t h e D o l e r f r e u e n c s h i f t b e t w e e n t h e a d a c e n t p p q y j o b s e r v a t i o n i n t e r v a l s i s a s s u m e d t o u s e t h e m s u b - s e u e n t l t o d e r i v e t h e r u l e o f t h e t a r e t i d e n t i f i - q y g c a t i o n o v e r t h e w h o l e o b s e r v a t i o n i n t e r v a l . ⌒ ( ) 1 0 w h e r e R s t h e c o r r e l a t i o n f u n c t i o n o f t h e n o i s e n ii ,K 8 t n i k O V。

  j=2. ( ) ,U t r o v s k d i s t r i c t k r a i n e .I n 1 9 7 5 - 1 9 8 0,T 2 i n L e t -T ( ) ,4 6 1 3 7 4 3. - [ 5] K o l t s h e v Y Y,i ,Z h a n J P,m a t i c a l e x e c t a t i o n.T h e r e f o r e v a r( X =G p n n . w e a s s u m e t h a t t h e s i z e o f t h e o b s e r v a t i o n i n I f - t e r v a l Tt o b e s i n i f i c a n t l r e a t e r t h a n t h e i n t e r - g y g。

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